Загрузил на сервер phpMyAdmin, а он открывается не запрашивая пароль. Подскажите, как сделать чтобы вход был возможен только по паролю?

Редактировать настройки phpmyadmin  с помощью файла config.inc.php, который находится в папке с установленным phpmyadmin.
, если каких-то параметров вы не найдете в файле настроек, можете добавить их.

В конфиге за это дело отвечают следующие переменные

$cfg['Servers'][$i]['auth_type'] = 'config';
$cfg['Servers'][$i]['user'] = 'root';
$cfg['Servers'][$i]['password'] = '';
$cfg['Servers'][$i]['AllowNoPassword'] = true;

------------
$cfg['Servers'][$i]['auth_type']

Это тип авторизации.
Если значение 'cookie', то логин и пароль будет запрашиваться при входе в phpmyadmin.

Если значение 'config', то логин и пароль для доступа к базе нужно прописать в этом конфиге в переменных

$cfg['Servers'][$i]['user']
$cfg['Servers'][$i]['password']
и входить можно будет не указывая логин и пароль.

При авторизации 'cookie' прописывать логин и пароль здесь не нужно.

$cfg['blowfish_secret'] = 'xampp';

Это любая произвольная фраза-ключ для шифрования паролей в куках.
Желательно изменить стандартную фразу.
Если этой переменной у вас нет, добавьте ее.